Des robots jumeaux s'entraînent à se sauver dans une machine à fusion : New Nuclear

02 août 2022

Deux manipulateurs identiques télécommandés utilisés pour entretenir la machine à énergie de fusion Joint European Torus (JET) au Culham Science Centre dans l'Oxfordshire, au Royaume-Uni, sont testés dans une série de « missions de sauvetage » pratiques, où chacun sauve son jumeau bloqué.

Chaque manipulateur MASCOT dispose de deux bras dotés de pinces à retour haptique pouvant faire fonctionner plus de 900 outils sur mesure. Les MASCOT sont chacun déployés dans le JET - ou sa réplique de navire-école - à l'extrémité d'une flèche articulée de 12 mètres, pilotée par l'équipe de télégestion de l'Autorité britannique de l'énergie atomique (UKAEA) depuis une salle de contrôle équipée de flux de caméras en direct et de réalité virtuelle. écrans pour des vues de précision supplémentaires. Des opérateurs qualifiés utilisent deux bras robotisés pour contrôler chaque MASCOT alors qu'il effectue des tâches telles que le remplacement des carreaux, le soudage, la découpe, la collecte de poussière et l'arpentage pour entretenir le JET.

Dans le cadre d'un projet de 1,5 million de livres sterling (1,8 million de dollars américains) d'une durée de 32 mois - financé par le programme EUROfusion - plus de 40 ingénieurs du laboratoire de robotique RACE (Applications à distance dans des environnements difficiles) de l'UKAEA travaillent à soutenir les futures expériences scientifiques sur l'énergie de fusion. des machines dont JET et son successeur, ITER, dans le sud de la France, ainsi que des centrales à fusion.

Dans le cadre du projet, les manipulateurs MASCOT sont utilisés pour effectuer des « missions de sauvetage » pratiques les uns des autres.

"Le développement de robots" auto-récupérateurs "pour aller là où les humains ne peuvent pas aller est essentiel pour faire de l'énergie de fusion une source d'énergie sûre, durable et à faible émission de carbone pour les générations à venir", a déclaré l'UKAEA.

"Les systèmes robotiques font partie intégrante de la mise sur le réseau de l'énergie de fusion pour la conception et la maintenance des futures centrales électriques à fusion", a déclaré Gary Hermon, technologue en chef de la manutention à distance de l'UKAEA. "Nous ne pouvons pas nous permettre d'avoir un robot qui reste bloqué.

"Le deuxième MASCOT est maintenant en place pour former notre équipe de télémanipulation aux tâches de sauvetage, garantissant que son jumeau puisse toujours être sauvé lors des travaux de maintenance de JET, notre machine sur laquelle les chercheurs d'EUROfusion ont établi un record soutenu d'énergie de fusion annoncé plus tôt cette année."

Selon l'UKAEA, JET est actuellement la seule machine à énergie de fusion au monde qui utilise la télémanipulation et la robotique pour la maintenance, plaçant le Royaume-Uni à l'avant-garde de cette technologie et de cette expertise.

L'UKAEA mène des recherches sur l'énergie de fusion pour le compte du gouvernement britannique. Elle supervise le programme de fusion britannique, dirigé par l'expérience MAST Upgrade (Mega Amp Spherical Tokamak). Il héberge également le tokamak opérationnel le plus grand et le plus puissant au monde, JET, qu'il exploite pour des scientifiques de toute l'Europe. Les températures à JET peuvent atteindre des niveaux 10 fois plus élevés que le centre du soleil.

En février, les chercheurs du JET ont doublé le précédent record, établi en 1997, en produisant un total de 59 mégajoules d'énergie thermique issue de la fusion sur une période de cinq secondes.

Les travaux du JET sont considérés comme un « banc d'essai vital » pour ITER et les futures centrales à fusion qui prévoient d'utiliser le même mélange combustible deutérium-tritium et de fonctionner dans des conditions similaires.

Recherche et rédaction par World Nuclear News

WNN est un service d'information public de l'Association nucléaire mondiale

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